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アイテム
ファジィ推論による簡易歩行ロボットの障害物回避制御
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/130
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/1309e21176a-b842-4699-92ba-f04b186e517f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00008926559 (1.3 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2012-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ファジィ推論による簡易歩行ロボットの障害物回避制御 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Obstacle Avoidance Control for Simple Walking Robot by Using Fuzzy Reasoning | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Fuzzy Reasoning | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Simple walking robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Obstacle avoidance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Educational system | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| ページ属性 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 著者名(日) |
海津, 宏
× 海津, 宏
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| 抄録(英) | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | It is important to study the intelligent control concerning obstacle avoidance for a walking robot. This paper studies to discuss the obstacle avoidancecontrol method for the simple bipid robot which applied fuzzy reasoningand production rules. In the first step, a biped robot recognize the static anddanger between a robot and an obstacle by the fuzzy reasoning. In the second step,using the degree of danger a robot decides the operation of avoidance by the decision table. Some control results of conducting experiments on the steps are shown to provethe effectiveness of this fuzzy bipes robot. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology 巻 6, p. 24-28, 発行日 2012-03 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 東京都立産業技術高等専門学校 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18831990 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12210629 | |||||||||||||
