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アイテム
地形センシング用床反力センサ及び6脚ロボットの開発
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/266
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/266f7620bff-0fee-4e47-8152-f5be9b4b7695
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
metrocit202103-08 (1.3 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 地形センシング用床反力センサ及び6脚ロボットの開発 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Ground Reaction Force Sensor for Terrain Sensing and Hexapod Robot | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | hexapod robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ground reaction force sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | rough terrain | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | tri-pod gait | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | terrain sensing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | posture control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
曹, 梅芬
× 曹, 梅芬× 山下, 滉明× 清住, 空樹× 多田, 有佑 |
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| 書誌情報 |
ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology 巻 15, p. 58-63, 発行日 2021-03 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京都立産業技術高等専門学校 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 18831990 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12210629 | |||||
