| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2021-03-30 |
| タイトル |
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タイトル |
地形センシング用床反力センサ及び6脚ロボットの開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Development of Ground Reaction Force Sensor for Terrain Sensing and Hexapod Robot |
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言語 |
en |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
hexapod robot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ground reaction force sensor |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
rough terrain |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
tri-pod gait |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
terrain sensing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
posture control |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
曹, 梅芬
山下, 滉明
清住, 空樹
多田, 有佑
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| 書誌情報 |
ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要
en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
巻 15,
p. 58-63,
発行日 2021-03
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| 出版者 |
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出版者 |
東京都立産業技術高等専門学校 |
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言語 |
ja |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
18831990 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12210629 |
metrocit202103-08 (1.3 MB)
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