WEKO3
アイテム
ポテンシャル法を用いた全方位移動ロボットによる障害物回避
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/2000008
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/2000008dd980231-10fc-4c76-a4b9-6bb2be883d06
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
metrocit202303-08.pdf (1.2 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-30 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ポテンシャル法を用いた全方位移動ロボットによる障害物回避 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Obstacle Avoidance by Omnidirectional Mobile Robot using Potential Method | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | potential method | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | obstacle avoidance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | omnidirectional mobile robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LiDAR | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| 著者 |
曹, 梅芬
× 曹, 梅芬
× 土屋, 穂高
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| 書誌情報 |
ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology 巻 17, p. 66-70, 発行日 2023-03 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 東京都立産業技術高等専門学校 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18831990 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12210629 | |||||||||||||
