@article{oai:metro-cit.repo.nii.ac.jp:02000008,
 author = {曹, 梅芬 and 土屋, 穂高},
 journal = {東京都立産業技術高等専門学校研究紀要, Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology},
 month = {Mar},
 pages = {66--70},
 title = {ポテンシャル法を用いた全方位移動ロボットによる障害物回避},
 volume = {17},
 year = {2023}
}