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  1. 紀要
  2. 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要
  3. 8

横加速度制御とヨーレート制御を両立するアクティブ操舵の一方式

https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/164
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/164
994e4484-ad77-41ea-8d95-16cd31b06e76
名前 / ファイル ライセンス アクション
KJ00009651768.pdf KJ00009651768.pdf (2.0 MB)
Item type 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2014-03-01
タイトル
タイトル 横加速度制御とヨーレート制御を両立するアクティブ操舵の一方式
言語 ja
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 split road condition
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 active rear steering
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ページ属性
内容記述タイプ Other
内容記述 P(論文)
言語 ja
記事種別(日)
ja
論文
記事種別(英)
en
Article
著者名(日) 笠原, 美左和

× 笠原, 美左和

ja 笠原, 美左和

ja-Kana カサハラ, ミサワ

en Kasahara, Misawa


Search repository
著者所属(日)
ja
東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科ロボット工学コース
抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 "At the time of usual, driver steer steering wheels so that the yaw rate may be controlled. In an unexpected case like risk aversion, drivers steer steering wheels so that generating of a lateral acceleration may be suppressed. To control both horizontal acceleration ayand yaw rate γ, new physical value D?is defined by the expression D? = day + (1 ? d)V γ(0 ? d ? 1). Here, d is the weighting function. As an amount of goal states of a vehicle, the D? value which has an alignment engaging a lateral acceleration and a yaw rate defined is inputted. It is a thing of making the amount of real situations of a vehicle follow an ideal value by a control rule. In this research, the value of d which uses a D? control is designed to variable, and the new D?control rule also corresponding to side wind disturbance, steering-wheel operation, and change of the road surface situation is built."
言語 en
書誌情報 ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要
en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology

巻 8, p. 69-73, 発行日 2014-03-01
出版者
出版者 東京都立産業技術高等専門学校
言語 ja
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 18831990
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12210629
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Ver.1 2023-05-15 11:26:27.245442
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