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  1. 紀要
  2. 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要
  3. 8

Four-wheel steer control corresponding to change in road surface condition by sliding mode control

https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/163
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/163
04b20ed7-ac24-432f-b68a-ab0a408efa83
名前 / ファイル ライセンス アクション
KJ00009651767.pdf KJ00009651767 (1.3 MB)
Item type 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2014-03-01
タイトル
タイトル Four-wheel steer control corresponding to change in road surface condition by sliding mode control
言語 en
言語
言語 eng
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Vehicle model
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Road conditions
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ページ属性
内容記述タイプ Other
内容記述 P(論文)
言語 ja
記事種別(日)
ja
論文
記事種別(英)
en
Article
著者名(日) 笠原, 美左和

× 笠原, 美左和

ja 笠原, 美左和

ja-Kana カサハラ, ミサワ

en Kasahara, Misawa


Search repository
著者所属(英)
en
Robot Engineering Course, Monozukuri Department, Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
抄録(英)
内容記述タイプ Other
内容記述 According to the National Police Agency, there has been an increase in the number of automobile crash victims, making it crucial to manufacture vehicles that anybody can drive safely.However, even if such vehicles are available, individuals may still drive dangerously, so methods of reducing driver overconfidence have become necessary. The road surface conditions on the right side of a vehicle may differ from those on the left, and if a vehicle is moving too fast, it may spin out of control. In this study, we investigate trajectory tracking control for four-wheeled vehicles using our proposed sliding-mode control method.
言語 en
書誌情報 ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要
en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology

巻 8, p. 62-68, 発行日 2014-03-01
出版者
出版者 東京都立産業技術高等専門学校
言語 ja
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 18831990
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12210629
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Ver.1 2023-05-15 11:22:46.013132
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