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アイテム
固定小数点演算に基づいた速度フィードバックコントローラの実装 ー 制御精度の向上 ー
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/109
https://metro-cit.repo.nii.ac.jp/records/1095210aa96-35a8-49f8-ab03-5414795ead57
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
KJ00008921499 (128.5 kB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文(ELS) / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 固定小数点演算に基づいた速度フィードバックコントローラの実装 ー 制御精度の向上 ー | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | The implementation of a velocity feedback controller based on fixed-point arithmetic — The improvement of the control accuracy — | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Implementation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Digital controller | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Microprocessor control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Fixed-point arithmetic | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Scaling | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||
| ページ属性 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | P(論文) | |||||||||||||
| 著者名(日) |
青木, 立
× 青木, 立
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| 著者所属(日) | ||||||||||||||
| ja | ||||||||||||||
| 東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科 | ||||||||||||||
| 抄録(英) | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | In the embedded mechatronic systems, the mechanisms are easy to vibrate, since these mechanisms are designedto be light and compact. In such control systems, a velocity feedback controller is often used to damp out these mechanicaloscillations. On the other hand, in the embedded mechatronic control systems, fixed-point microprocessors with shortword length are used for energy, space, and cost saving. This paper considers finite word length (FWL) effects when implementinga discrete-time velocity feedback controller in fixed-point arithmetic. In order to improve the control accuracy,a filter is inserted so that the noise in the velocity signal is filtered out. Though three filters are examined, simulation resultsshow that all these filters are not effective. Since the magnitude of the velocity signal is almost equal to the quantizationstep in fixed-point arithmetic, the velocity signal is disturbed due to arithmetic error in fixed-point arithmetic. Thus, inorder to increase the signal-to-noise ratio, the quantization step is made small. As a result, the arithmetic error is drasticallyreduced and the control accuracy is greatly improved. According above, scaling is a significant factor to realize a velocityfeedback controller based on fixed-point arithmetic. | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 en : Research reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology 巻 5, p. 21-25, 発行日 2011-03 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 東京都立産業技術高等専門学校 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 18831990 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12210629 | |||||||||||||
